日前，四川具身人形機器人科技有限公司推出四川首臺全自主產權的雙足式商用人形機器人原型機——“天行者1號”�！疤煨姓�1號”采用全自主研發的高緊湊一體化關節及高魯棒性運動控制算法，能應對各種復雜地形和環境。

　　據悉，該項目得到科技廳人工智能重大科技專項支持，依托電子科技大學技術基礎，人形機器人的機械設計、動力學仿真、強化學習訓練等環節全部在省內完成。

　　成都力爭到2026年全產業鏈規模突破600億元

　　此次發布的機器人為原型機，該機器人身高165厘米，重約50千克，續航時長為一個半小時。下一步它還將接入電子皮膚等功能，讓其智能度和穩定度進一步提升，預計今年3月開始進行部分量產。未來，裝配巡檢等工業領域、文旅等公共服務領域都是機器人具體投入使用的重要應用方向。

　　去年4月，中國人形機器人產業大會暨具身智能峰會發布的《人形機器人產業研究報告》預測，2024年我國人形機器人市場規模將達27.6億元，2026年將超百億元。

　　根據科技廳和省發展改革委印發的《四川省人工智能產業鏈總體工作方案(2024—2027年)》(簡稱《方案》)，四川人形機器人產業的主要承載地為成都和綿陽。成都明確，力爭到2026年，成都市機器人產業創新能力顯著提升，打造100款機器人新品、聚集100家產業鏈上下游企業、打造100個標桿示范場景，全產業鏈規模突破600億元，建成全國人形機器人研發制造增長極和示范應用新高地。在綿陽，綿陽樂聚機器人技術有限公司生產的人形機器人“夸父”走上街頭，用方言當起文明勸導員。據介紹，“夸父”基本實現國產化，其100多個機械加工零部件，由綿陽本土的企業配套。

　　突破數據、軟件瓶頸，打造更好“人形機器人生態”

　　人形機器人產業發展上，還有哪些堵點？

　　中國信通院人工智能研究所所長魏凱認為，當下最大的瓶頸在兩個方面。一是場景數據的采集。人工智能需要海量數據進行訓練調教，才能進一步升級，而這些數據需要在實際應用中去產生。二是機器人操作系統。目前國產機器人操作系統較少，且整體與機器人硬件的適配度也有待提高，軟件缺位會限制其發展。魏凱認為，要解決這些問題，需政府、企業、市場協同發力，打造優質高效的“人形機器人生態”，讓產業更好地成長。

　　根據《方案》，這些問題將被有針對性地解決。如引導鏈內企業協作配套方面，四川將聚焦操作系統等上下游，建立穩定可靠的配套合作關系，增強產業鏈根植性。構建政策支持體系方面，四川將通過加大財政資金投入、強化金融支持、加強標準體系建設和科研倫理治理等手段，打造一個更優質的“人形機器人生態”。

　　四川具身人形機器人科技有限公司相關負責人表示，四川有人形機器人全產業鏈的配套，未來將聚焦于分布式VSLAM與機器人全身感知技術的研發，進一步提升人形機器人對環境的感知與適應能力，爭取在全國樹立起“四川造”新坐標。(四川日報全媒體記者 唐澤文 段玉清)