飛得穩(wěn)

　　四大可控核心技術：

　　●多傳感器融合

　　●路徑自動規(guī)劃

　　●點云激光雷達物體識別與渲染

　　●點云超分算法

　　應用廣

　　適用高危復雜環(huán)境：

　　●暗涵、管網(wǎng)、采空區(qū)等受限空間

　　●工程領域橋梁、隧道等基礎設施檢測

　　●工廠、變電站等復雜環(huán)境數(shù)字化建模

　　●喀斯特地貌溶洞、林業(yè)巡查等地貌勘探

　　●地震災區(qū)、坍塌隧道等應急救援

　　成本低

　　幾分鐘就完成測繪：

　　●飛手幾乎不需要特殊訓練就可熟練操作

　　●相比于傳統(tǒng)測量任務可降低近50%測繪成本

　　Q彈的球形外殼，堅固的籠狀結構，獨特的專利抗撞擊設計；既能“上天入地”，穿梭于狹窄逼仄的受限空間，也能在市政暗涵、橋梁架空管道等高危復雜環(huán)境中來去自由。這就是全球首款可在室內(nèi)環(huán)境完成資產(chǎn)數(shù)字化掃描任務的超小型便攜式測繪無人機維度Ⅰ型。

　　記者3月11日獲悉，維度Ⅰ型是天府絳溪實驗室時空AI感知技術創(chuàng)新中心創(chuàng)新研發(fā)的標志性產(chǎn)品。該產(chǎn)品依托團隊自主可控的四大核心技術，結合困難環(huán)境(復雜、危險或難以到達的環(huán)境，如山區(qū)、森林、地下空間等)測繪需求，攻克自動化三維重建核心技術“卡脖子”問題，打破國外在困難環(huán)境測繪方面的技術壟斷，成為國內(nèi)受限空間地理測繪工業(yè)無人機應用領域的關鍵產(chǎn)品，在滿足高標準參數(shù)指標的同時，為需求企業(yè)節(jié)約近50%的測繪成本。

　　維度Ⅰ型無人機搭載3DAware™飛行控制系統(tǒng)，通過SLAM技術(即時定位與地圖構建)，使得無人機可在飛行時同步創(chuàng)建3D模型。同時，無人機配置專門設計的4D-Aware軟件，用于回放錄像和檢查3D模型。

　　“維度Ⅰ型不僅支持室內(nèi)無GPS情況的建模，也能夠在惡劣環(huán)境中保持出色的穩(wěn)定性，這款無人機配備有模塊化的拓展平臺，允許它根據(jù)實際環(huán)境需求進行針對性改裝。”時空AI創(chuàng)新中心副主任張德棟表示。

　　據(jù)介紹，維度Ⅰ型依托時空AI創(chuàng)新中心團隊自主研發(fā)的多傳感器融合、路徑自動規(guī)劃、點云激光雷達物體識別與渲染、點云超分算法四大可控核心技術。例如，多傳感器融合無GNSS參考坐標下可達到±0.03米的定位誤差，長走廊、空曠地帶等特征退化環(huán)境下可以進行魯棒定位與高精度地圖重建，在特種移動測圖行業(yè)應用方面屬于世界先進水平；路徑自動規(guī)劃可實現(xiàn)三維場景還原和極端環(huán)境下的魯棒重定位功能，系列算法處于業(yè)界領先水平。

　　在應用場景方面，維度Ⅰ型無人機廣泛覆蓋發(fā)電、石油天然氣、化工、海事、基礎設施、公用事業(yè)以及公共安全等多個領域，且可適用于多種高危復雜環(huán)境。比如暗涵、管網(wǎng)、采空區(qū)等受限空間，工程領域橋梁、隧道等基礎設施檢測，并可在工廠、變電站等復雜環(huán)境完成數(shù)字化建模，實施喀斯特地貌溶洞、林業(yè)巡查等地貌勘探，在地震災區(qū)、坍塌隧道等實施應急救援。

　　面對受限空間測量場景，如水電站深約250米、直徑12—18米且漆黑無參照物的泄洪豎井，維度Ⅰ型能飛到目標上空，平穩(wěn)飛行、迅速掃描、收集數(shù)據(jù)，進行數(shù)字化構建并生成精準三維模型，幾分鐘就能完成測繪，安全高效成本低。其飛手幾乎不需要特殊訓練，就可熟練操作完成各類應用場景的測繪任務。相比于同等環(huán)境下的傳統(tǒng)測量任務可降低近50%的測繪成本，大幅度減少測量人員涉險幾率，甚至能夠代替人類完成一些超高難度的任務。

　　“目前中心已研制出維度Ⅰ型初代原型機，正在迭代升級中。”張德棟介紹，維度Ⅰ型初代原型機可實現(xiàn)國產(chǎn)化，中心正在積極推進產(chǎn)品中試，加快實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，并持續(xù)拓展應用場景。

　　成都日報錦觀新聞記者 吳怡霏 受訪單位供圖